抓斗式清污機 · 耙斗式清污機  移動式抓斗清污機  固定式抓斗清污機

依據中華人民共和國水利行業標準SL382-2007水利水電工程清污機型式基本參數 技術條件，常見清污機包括抓斗式清污機和回轉齒耙式清污機。
抓斗式清污機分類按耙斗的安裝方式分為固定式和移動式.抓斗  帶有梳齒的清污耙斗。
抓斗式清污機較適應于過柵流速較高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水電站，單個工作周期長，單位清污量大。 

移動式抓斗清污機構造簡單，結構緊湊。由格柵部件、鏟抓部件、電動葫蘆、開閉耙裝置、升降電纜卷筒、機架部件及電控柜等構成。除柵條置于水中，鏟斗、吊鏈除污時短暫置于水中外，其余部件均在水上，因而不易腐蝕，維護管理方便。
工作原理
鏟抓部件處于卸渣處上行最高位置，且抓斗在張開狀態時，手動控制啟動行走按扭，鏟抓部件沿工字鋼軌道水平行走至需除污的格柵段停止。這時啟動抓斗下降按鈕，卷鏈裝置機構開始向下放鏈，鏟抓部件下行，當鏟斗與柵條上端接觸后，在鏟斗兩側導向條的作用下鏟爪插入柵條間隙，鏟斗繼續沿柵條面上行至上行限位運行停止。啟動水平行走機構，使鏟斗部件沿著工字鋼軌道向卸渣場移動行至渣場處，觸發限位開關而停止，抓斗張開卸渣，完成一個工作循環。
移動式抓斗清污機特點：
1.適用范圍廣，特別用于寬渠道進水格柵或者渠道的清渣場合；
2.整機的運行能耗低，操作、控制方便，能按照預設程序自動化的操作；
3.整機的結構緊湊，檢修、維護方便；
4.開放式的結構使工作平臺，潔凈、工作環境好；
5.清渣齒耙開閉，采用液壓系統控制，性能穩定、結構簡單、安全可靠；
6.除渣齒耙，將污物排放在收集處，除污效率高、無渣物回落的現象；
7.無永久性的浸泡部件，使用壽命長、而腐蝕性強。

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