RU-10無軌人車整機特點
該機型是應國家礦山安全生產要求“地下礦山輪式運輸車輛必須濕式制動”而研制開發RU-10地下礦用運人車，并且加強了車廂保護。選配增壓發動機，功率強勁省油排放低；四速動力換擋變速箱前四倒二，無級變速，低速扭矩大爬坡能力強可達30%，行駛速度快，效率高；有效增大牽引力，增大爬坡能力；四輪彈簧板減震，通過性好，駕駛平穩，顛簸程度有效降低；前后濕式全封閉液壓制動，性能好；低壓保護駐車制動，保護到位；鉸接式轉向，轉彎半徑小，雙液壓油缸轉向，可靠輕便；全部成員座椅采用工程座椅；貴金屬催化及特制水過濾裝置雙重發動機尾氣處理，有效降低排放物標準；偏置駕駛位置，有效降低整車高度。
整機基本參數

額定載人數（人）（含司機）	10	裝載總質量（kg）	2500
離地間隙(mm)	≥250	牽引力 KN	≥63
外形尺寸（運輸狀態）（長寬高）	5900×2080×2450
轉彎半徑 (mm)	≥6300	操作質量(kg)	5400
爬坡能力（°）	≥14

傳動系統

變速箱		定軸、常嚙合、液壓/撥叉換擋
變速檔位		四進二退
行走速度 (km/h)	I 檔	6.5±0.5
	II 檔	10.5±0.5
	Ⅲ檔	16.0±0.5
	Ⅳ檔	21.5±0.5
	倒檔I 檔	8.5±0.5
主傳動型式		螺旋錐齒輪傳動
輪邊減速行駛		行星減速傳動
輪胎型號		9.75-18 充氣胎

發動機
型號：YN38GBZ
類型：直列、水冷、四沖程、渦輪增壓
額定功率（kw)/轉速（rpm)：76/2400
燃油：柴油
制動系統
濕式制動方式
行車制動：前后獨立液壓濕式制動
駐車制動：液壓油缸作用于帶式制動器 彈簧制動液壓釋放

RU-19無軌人車整機特點
該機型選配云內動力國三發動機，功率強勁省油排放低；變矩器配四速動力換擋變速箱，電控換擋純無極變速，低速扭矩大爬坡能力強，高速行駛快，效率高；四輪柔性彈簧板減震，通過性好，駕駛平穩，顛簸程度有效降低；框架防擠壓式客蓬，保護乘客安全；貴金屬催化及特制水過濾裝置雙重發動機尾氣處理，有效降低排放物標準；專用全封閉多盤式失效保護型濕式制動橋；工程機械輪邊減速，減速比大，爬坡能力強；發動機前置長頭型，有效防護駕駛員安全；彈簧減震乘客座椅，增加乘員舒適性；帶空調；軟包內飾，降噪美觀。 
整機基本參數

額定載人數（人）（含司機）.	19	裝載總質量（kg）	6000
離地間隙(mm).	≥210	牽引力 KN	≥75
外形尺寸（運輸狀態）（長寬高）	6240×2490×2410
爬坡能力（重載）（°）	≥14	整機質量 (kg)	5900±200
通過半徑外緣（mm）	≥10990±300	通過半徑內緣（mm）	8500±200
燃油箱容量（L）	120

傳動系統

變矩器			YJ315X
變速箱			BF08 電控換檔變速箱
行駛速度（重載） （Km/h）	高速檔	前進 I 檔	10.0±1.0
		前進II 檔	27.0±2.0
		倒檔	24.0±1.0
	低速檔	前進 I 檔	6.0±0.5
		前進II 檔	17.0±1.0
		倒檔	7.0±0.5
主減速器速比			5.833
軸距（mm）			3600
前輪距（mm）			1700
后輪距（mm）			1630
前輪胎型號			12-16.5
后輪胎型號			9.75-18

發動機
型號：YN4EL120
柴油機功率（kW）：85
柴油機額定轉速（rpm）：2400
燃油：柴油
尾氣凈化裝置：水過濾+三元催化
制動系統
行車制動：彈簧制動、液壓釋放
駐車制動：彈簧制動作用于前后橋
車橋：常閉濕式

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